講座題目: 具有能量收集約束控制輸入的零輸入策略領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性
主 講 人：胡志佩
講座時間：2025年4月18日下午4：00
講座地點：實訓(xùn)樓B601
參加人員
：電子信息與人工智能學(xué)院師生
胡志佩專家簡介：
胡志佩，博士，澳大利亞阿德萊德大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生,，香港城市大學(xué)訪問學(xué)者。2019年6月獲得華南理工大學(xué)系統(tǒng)工程專業(yè)博士學(xué)位,。主要研究方向為：網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的隨機采樣控制,，多智能體系統(tǒng)的一致性控制等。目前已經(jīng)在IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica等國際期刊和會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇,，受理發(fā)明專利2項,。主持國家自然科學(xué)基金面上項目、青年項目和廣東省自然科學(xué)基金面上項目,，聯(lián)合主持國家自然科學(xué)基金重點項目,，以及參與國家自然科學(xué)基金重點項目等科研項目10余項。擔(dān)任IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, Science China Information Sciences和自動化學(xué)報等國內(nèi)外多個國際權(quán)威學(xué)術(shù)刊物的審稿人,。
講座主要內(nèi)容：
本次演講重點介紹隨機采樣多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者跟隨共識問題,，其中采用零輸入補償策略來研究受能量收集約束的控制輸入。首先,，建立了一個連續(xù)時間誤差模型,，允許同時考慮噪聲采樣間隔和能量收集約束的影響。然后推導(dǎo)出能級概率分布的遞歸公式,，并提供指示函數(shù)的數(shù)學(xué)期望,，該函數(shù)表示成功傳輸控制輸入數(shù)據(jù)包的概率。隨后,，采用離散時間方法重新構(gòu)建了連續(xù)時間建?？蚣?，并證明了離散時間隨機誤差系統(tǒng)的均方穩(wěn)定性與連續(xù)時間誤差系統(tǒng)的均方穩(wěn)定性相當(dāng),。在此基礎(chǔ)上，通過設(shè)計穩(wěn)定控制器實現(xiàn)多智能體系統(tǒng)中的主從一致,，保證了離散時間隨機誤差系統(tǒng)的均方穩(wěn)定性,。最后，通過一個仿真實例來驗證所提出的共識算法的有效性,。
主辦單位： 四川省預(yù)制艙式電力設(shè)備工程技術(shù)研究中心
樂山人工智能現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院
電子信息與人工智能學(xué)院
2025年4月7日
