講座題目： 具身智能機器人的自主操作與技能學(xué)習(xí)

主 講 人：馬超

講座時間：2025年4月18日下午2：30

講座地點：實訓(xùn)樓B601

參加人員：電子信息與人工智能學(xué)院師生

馬超專家簡介：

馬超，男，博士,，北京科技大學(xué)機械工程學(xué)院副教授,，具身智能與先進(jìn)機器人實驗室負(fù)責(zé)人，2015年獲得哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位,，博士后導(dǎo)師為中國科學(xué)院喬紅院士。主要研究領(lǐng)域為混雜系統(tǒng)，智能機器人系統(tǒng),，腦機接口系統(tǒng)等，主持國家自然科學(xué)基金青年基金1項,、國家自然科學(xué)基金重大科研儀器子課題1項,、科技部重點研發(fā)計劃子課題2項，科技部國家外國專家項目1項,，以及多項研究所橫向項目,，發(fā)表SCI\EI論文近80篇，其中以第一作者或通訊作者在IEEE Transactions on Cybernetics等本領(lǐng)域權(quán)威期刊及會議發(fā)表SCI\EI論文近60篇,，此外發(fā)表Science增刊論文一篇,，出版Springer學(xué)術(shù)專著一部。

講座主要內(nèi)容：

非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的動態(tài)任務(wù)對具身智能機器人操作的自主化與智能化提出了更高的要求,?；诰呱韺W(xué)習(xí)技術(shù)的復(fù)雜機器人操作可以有效地提高這些任務(wù)的魯棒性和泛化能力。本報告重點介紹了具身智能機器人的自主強化學(xué)習(xí)和人機協(xié)作兩個研究領(lǐng)域,，并從人機混合智能融合的角度討論了使用深度強化學(xué)習(xí)的優(yōu)勢,。此外，本報告介紹了課題組實驗室在單機器人智能操作,、多機器人協(xié)同操縱和人機協(xié)同操縱任務(wù)方面的現(xiàn)有工作,，最后分析了當(dāng)前具身智能機器人的技術(shù)挑戰(zhàn)，并對其未來的研究趨勢進(jìn)行了展望,。

主辦單位： 四川省預(yù)制艙式電力設(shè)備工程技術(shù)研究中心

樂山人工智能現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院

電子信息與人工智能學(xué)院

2025年4月7日